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  • 中山安(ān)川關節式機器人 GP12定製

中山安(ān)川關節式機器人 GP12定製

產(chǎn)品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡(jiǎn)單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護(hù):更換(huàn)機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的(de)耐環境(jìng)手腕構(gòu)造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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